CTD溫鹽深主要用于調查船上定點剖面測量海水的電導率、溫度、深度等環境要素，為海洋工程、海洋開發、海洋研究等領域提供海洋環境信息。按記錄形式不同分為自容式和數據傳輸式兩種：自容式溫鹽深測量儀的水下機設有存儲器和獨立的電源，它將測量參數存儲起來，待測量結束后在實驗室里進行讀取數據；數據傳輸式溫鹽深測量儀的水下機沒有存儲器和獨立的電源，其電源由甲板上的水上機通過鎧裝電纜供給，水下機測量的參數實時傳輸到水上機顯示和記錄。
CTD溫鹽深采用單節伸縮臂，可以克服多節伸縮臂間隙累積造成的端部吊點活動間隙過大以及多節伸縮臂體積和質量更大等缺點，并提高吊架系統剛性，減少上浪時因驟變負荷造成的吊架震顫。在優點明顯的同時，也帶來了需要解決單節超長伸縮行程的設計難題。目前，用于船舶及海工類起重機的單節伸縮臂的行程均在2m左右，為保證CTD吊架接近水面時平穩釋放/回收CTD，則需要超過4m的伸縮行程。
為保證長伸縮行程伸縮臂系統剛性和滑動間隙，在設計時采用多種措施保證超長伸縮臂設計。主臂和伸縮臂采用了矩形框架結構當CTD釋放到水下10km后有可能隨著涌流的影響造成復合纜偏擺而產生橫向載荷以及海面上的風浪造成的橫向載荷，主臂和伸縮臂均采用矩形框架結構。
由于主臂在承受重載時，要保證不產生大的形變而影響伸縮動作，在主臂中部上方增加1個U型截面，提高主臂承載時的剛性，作用是保持伸縮油缸與主臂的間隙以及保證伸縮臂和主臂間的滑動副運動間隙符合滑動要求。滑塊在滑塊座的孔位可上下浮動，保證在應力狀態下，伸縮臂截面在主臂截面內部的自動對中功能，不至于產生長伸縮行程造成的滑動副間隙不足而造成卡滯現象。
